AI 스타트업 선데이가 가정 내 실제 집안일 패턴을 학습한 퍼스널 로봇 ‘메모(Memo)’를 공개했습니다. 미국 글로브뉴스와이어 등 외신에 따르면 스탠퍼드대학교에서 로봇공학을 전공한 토니 차오와 첸 치 공동창업자가 개발한 메모는 식기세척기 적재와 빨래 개기 방 정리 커피 추출 등 복잡한 가사 업무를 수행할 수 있는 가정용 로봇입니다.
메모의 핵심은 선데이가 자체 제작한 스킬 캡처 글러브입니다. 손과 팔의 움직임을 기록하는 웨어러블 장치로 미국 전역 500여 가정에서 실제 생활 데이터를 수집해 메모의 행동 모델을 훈련했습니다. 선데이는 실제 가정의 예측 불가능한 동선을 학습했다는 점을 메모의 가장 큰 차별점으로 설명했습니다.
공개된 데모 영상에서 메모는 어질러진 주방에서 식기세척기를 열고 접시를 세워 넣고 그릇의 형태에 맞춰 위치를 조정하는 과정을 보여줍니다. 빨래를 가지런히 개는 동작과 떨어진 꽃병을 안전하게 들어 올리는 행동도 구현합니다. 회사는 개발 과정에서 가장 어려웠던 작업이 와인잔을 식기세척기에 넣는 일이었다고 밝혔습니다. 힘 조절이 어렵고 쉽게 파손되기 때문입니다. 초기 단계에서 많은 잔이 깨졌지만 최신 버전은 20회 이상 이뤄진 공개 시연에서 실수 없이 작업을 마쳤습니다.
토니 차오 대표는 가정용 로봇 개발이 실패한 주요 이유로 데이터 부족을 지적했습니다. 실험실 환경에서 훈련된 로봇은 실제 가정처럼 변수가 많은 공간에서 제대로 작동하지 못했다고 설명했습니다. 차오 대표는 스킬 캡처 글러브를 활용해 현실 데이터를 대규모로 수집했고 그 덕분에 메모가 사람들이 실제로 원하는 기술을 익힐 수 있었다고 말했습니다.
메모는 휴머노이드 형태 대신 바퀴형 롤링 베이스 구조를 채택했습니다. 무게 중심이 안정적이고 전원이 꺼진 상황에서도 넘어지지 않는 구조입니다. 외관은 부드러운 실리콘 소재로 마감해 가족이 생활하는 공간에 자연스럽게 녹아드는 디자인을 구현했습니다.
선데이는 메모가 사람들에게 더 소중한 일에 시간을 쓰도록 돕는 것을 목표로 한다고 밝혔습니다. 회사는 메모가 가정용 로봇 분야의 전환점이 될 것이라고 강조했습니다. 현재 선데이는 메모 베타 테스트 참여 신청을 받고 있으며 내년 50가구를 대상으로 초기 테스트를 진행할 계획입니다.
